Простой пример использования функций телеметрии

Обзор
Приведенная выше циклическая анимационная схема демонстрирует возможности использования
функций телеметрии новых радиостанций MOTOTRBO™
для дистанционного контроля и управления.

В данном примере
оператору радиостанции 1 требуется обеспечить заполнение резервуара жидкостью до
необходимого уровня. Когда резервуар заполнен, на рабочем месте оператора загорается
электрическая лампа. Удаленная радиостанция 2 подключена к датчику уровня на резервуаре,
а также к электронному клапану, регулирующему поступление жидкости в резервуар.

Настройки, соответствующие
данному примеру, содержатся в архивных файлах CPS Radio1.ctb и Radio2.ctb в папке образцов/примеров.

Шаг

Пояснения к схеме и описание настроек CPS

Оператор нажимает кнопку Р1 на радиостанции 1 (на схеме цвет первой кнопки слева меняется на синий).
«Физической» кнопке P1 радиостанции 1 соответствует виртуальная кнопка телеметрии 1.

Радиостанция 1 посылает телеметрическое сообщение радиостанции 2 (синяя стрелка от радиостанции 1 к радиостанции 2).
Функцией виртуальной кнопки телеметрии 1 радиостанции 1 является посылка команды на переключение напряжения путем цифрового вызова радиостанции 2 для активации виртуального входа/выхода телеметрии 1 (VIO телеметрии 1) на радиостанции 2.

Радиостанция 2 получает
телеметрическое сообщение на открытие клапана.
Радиостанция 2 настроена на активацию виртуального
входа/выхода телеметрии 1 при поступлении команды на переключение напряжения.

Радиостанция 2 переключает напряжение соответствующего контакта аксессуарного разъема, и клапан открывается (цвет клапана и линии от аксессуарного разъема к клапану меняется на синий).
На радиостанции 2 виртуальному входу/выходу телеметрии
1 соответствует «физический» контакт GPIO #19.

Резервуар заполняется жидкостью, после чего срабатывает датчик и активируется соответствующий контакт аксессуарного разъема (цвет датчика и линии от датчика к аксессуарному разъему меняется на красный).
Датчик уровня подключен к «физическому» контакту GPIO #20 радиостанции 2, которому соответствует виртуальный вход/выход телеметрии 2.

Радиостанция 2 посылает телеметрическое сообщение радиостанции 1 (красная стрелка от радиостанции 2 к радиостанции 1).
Функцией виртуального входа/выхода телеметрии 2 является
посылка команды на высокое напряжение для активации виртуального входа/выхода
телеметрии 3 на радиостанции 1.

Радиостанция 1 получает телеметрическое сообщение о том, что резервуар заполнен.
Радиостанция 1 настроена на активацию виртуального
входа/выхода телеметрии 3 при поступлении команды на высокое/низкое напряжение.

Радиостанция 1 переключает соответствующую линию на высокое напряжение, что вызывает включение электрической лампы (цвет линии и лампы меняется на красный).
На радиостанции 1 виртуальному входу/выходу телеметрии
3 соответствует «физический» контакт GPIO #19.

Оператор снова нажимает кнопку Р1 на радиостанции 1, чтобы закрыть клапан (цвет первой кнопки слева меняется на синий).

Радиостанция 1 посылает телеметрическое сообщение радиостанции 2 (синяя стрелка от радиостанции 1 к радиостанции 2).

Радиостанция 2 получает телеметрическое сообщение и переключает соответствующий контакт аксессуарного разъема на низкое напряжение. Клапан закрывается (цвет клапана
и линии от аксессуарного разъема к клапану меняется на черный).

Поступление жидкости в резервуар прекращается.

Настройки
CPS для радиостанции 1

Настройки CPS для радиостанции 2